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自动运行模式mode要设置3才对，需要先设置模式后再去启动运行管脚。你启动了运行，再去设置模式是不对。现在看到你这个mode是4。
详细参考1200 PID如何正常使用。还有你工艺对象组态设置对不对。
PID：
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_36.html#339
PID_Compact：
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1035.html
补充问题回答：
你先手动监控对mode 写入3后，在去手动接通ModeActivate ，看能不能正常运行。还有你工艺对象的PID配置是不是有问题，参考上面链接，详细看资料再去编写程序和配置工艺对象PID参数。这个PID控制不难，按照资料一步步去做。
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