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故障：
F8501：PROFIdrive：设定值超时
信息类别：驱动器和上位机之间的通讯故障(9)
反应：OFF3
应答：立即
原因：
PROFINET 的设定值接收中断。
PROFINET 连接中断
控制器关闭。
控制器设为 STOP 状态。
PROFINET 失灵。
处理：
恢复 PROFINET 连接，并将控制器状态设为 RUN。
你在线诊断看1500里面的诊断缓存区的故障信息，是不是PLC这边通讯有问题导致。还有伺服网线是不是每个伺服的都是首尾相连。第一台伺服连接PLC的网口，第一台伺服另一个网口和第二台伺服的一个网口连接，第二台伺服的另个网口和第三台伺服网口连接方式这样连接。
补充问题回答：
你看PLC在线诊断缓存区的信息，从故障解释来看是控制器主动关闭这几个驱动的通讯连接导致，可能是交换机那边有问题或是网线有问题。将这几个伺服直接连接到PLC接口后，再去各个伺服首尾相连试试看，能不能解决问题。
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