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所谓死区的主要作用是减少执行器的频繁动作，提高设备寿命。取消死区后，PID控制器对微小偏差的响应会变得非常敏感，这可能导致输出值频繁波动，从而加剧系统的不稳定性。
特别是在存在测量噪声或系统存在滞后的情况下，这种波动会更加明显。
为了在取消死区后保持系统稳定，建议：
仔细整定PID参数：确保比例、积分、微分参数设置合理，避免过大的比例增益导致振荡。
考虑其他稳定措施：例如，可以引入滤波算法来平滑测量信号，或者采用更先进的控制策略来增强系统的鲁棒性
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