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一、G2支持脉冲串PTO吗？
G2系列PLC（如CPU 1212C G2、CPU 1214C G2）支持脉冲串PTO，且性能显著提升：
脉冲输出频率可支持高达1MHz，远超旧款PLC的100kHz，能大幅提高运动控制精度。
需注意：当前固件版本（V1.0）下，集成PTO的组态功能暂未开放，需等待2025年底后的新固件版本更新后，才能正常使用集成PTO控制轴。
二、G2可以与步进驱动器组态吗？
G2系列PLC可以与步进驱动器组态，但需结合硬件配置灵活选择方案：
对于CPU 1216 G2和CPU 1217 G2，它们没有集成PTO，需通过扩展模块（如ET200MP的TM PTO4或ET200SP的TM PTO2）来连接PTI类型的步进驱动器。
对于CPU 1212C G2、CPU 1214C G2，需等待新固件版本后，才能通过集成PTO实现步进驱动器的组态（当前固件版本暂不支持）。
三、为什么组态没有PTO这个选项？
组态中缺失PTO选项，核心原因是?当前固件版本（V1.0）的限制：
G2系列PLC的集成PTO功能需依赖更高版本的固件（计划2025年底发布新固件），当前版本下该功能未开放，因此在组态界面中无法找到PTO选项。
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