请问S120系统如何在拓扑里添加删除组件？

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606 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请教一下，一个整流带两根逆变，带drive clinq口的电机连接S120驱动单元。目前静态辨识电机的时候总是报F7990=10故障（电机连接错误），在西门子技术支持工程师的指导下做了重新自动配置，用摇表量过电机对地绝缘，两根供电缆拆下一根，更换FX5002-2DC10编码器线，都没有效果。然后西门子工程师建议我把第二个功率单元到控制器的drive clinq线拔掉，修改组态并下载，重新辨识电机。
我在线后发现topology tree里没法删除，我在status specification里选了does not exist并下载后，发现直接报组态错误了，也没法自动配置了，拖到底部的component depot里也不行。右边倒是可以上传组态，但没法挪到左边。请问是不是组态只能增加不能减少？

问题补充：请问是上电的时候拔掉第二个功率单元的DRIVE-CLiQ电缆吗，在拓扑视图右键CU，点击configuration，是这样吗？还是选择CU上面的automatic configuration啊？但这里automatic configuration是灰色的，怎么没法选择了

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手机用户20220302818236 毕业实践员

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你的拓扑连接本身就有问题，VECTOR_02的编码器连接到了VECTOR_03的电机模块上，VECTOR_03的编码器连接到了VECTOR_02的电机模块上。
你先检查实物连接，VECTOR_02的编码器连接到VECTOR_02的电机模块的X202 DRIVE-CLiQ接口上，VECTOR_03的编码器连接到VECTOR_03的电机模块的X202 DRIVE-CLiQ接口上，然后再去自动配置。
如果要删除拓扑连接也很简单，直接在左侧删除轴即可。
也可以在Topology将其Deactivate。

你参考我附图的连接方式去配置就不会有问题了。

补充——
拔掉第二个电机模块DRIVE-CLiQ电缆，然后上电在线，先对CU320恢复出厂设置，再点击automatic configuration自动配置就可以了。

图片说明：