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问题

S71200 G2的运动控制

1

740 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

组态X，Y轴，1外部编码器，X轴耦合编码器，
1.执行MC_GearIn后执行圆弧插补，MC_GearIn 会被超驰吗？
2.不超驰的话，走插补X轴会叠加编码器的值吗？
3.只有MC_GearOut才能解除耦合吗？

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手机用户20210105PDF0BB 新生

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1.执行MC_GearIn后执行圆弧插补，MC_GearIn?会被超驰吗？执行圆弧插补指令（如MC_MoveCircular）时，会超驰当前激活的MC_GearIn同步作业。路径插补指令优先级高于单轴同步操作，MC_GearIn的CommandAborted将被置位。
2.不超驰的话，走插补X轴会叠加编码器的值吗？由于圆弧插补已超驰MC_GearIn，X轴的插补运动不会再叠加外部编码器的值。此时X轴完全按照插补路径运行，编码器耦合已被中断。
3.只有MC_GearOut才能解除耦合吗？除MC_GearOut外，以下情况也会解除耦合：被其他运动指令超驰（如插补指令）；MC_Power.Enable=FALSE（禁用跟随轴）；MC_Stop等停止指令。
注意：在S7-1200 G2中，路径插补与轴同步功能互斥，执行插补会自动终止齿轮同步。

隐身人资深顾问

被采纳率 41.31% 2025-11-24 17:46

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手机用户20210105PDF0BB

被采纳率低 2025-11-24 16:01

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