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这个看你自己,你自己通过对绝对编码器设置参考点,就不需要,如果通过回原点自动找原点就需要外部原点开关。绝对编码器伺服,是可以通过外部设置原点来定义原点。
参考下面链接。
通过功能块FB38000(Absolute Encoder Adjustment):
说明文档和库文件下载链接:https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109760317
EPOS模式下的回零操作更详细信息点击下载文档:
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109749068
回零开关的接线
? 在EPOS模式下,回零开关信号通过PLC将POS_STW2的位2传送至驱动器,所以回零开关信号必须连接至PLC的数字量输入。
? 回零开关信号在工艺对象(TO)中配置,所以回零开关信号必须连接至PLC的数字量输入。
接线说明(限位开关、回零开关):
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_212.html#-212
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