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四个轴同时报警25000,故障点不在编码器,而是它们共用的DRIVE-CLiQ总线或电源系统。你的"网口线FAULT红灯"就是关键证据——这是DRIVE-CLiQ总线故障灯。
总线物理层故障几率应该大一些!先检查DRIVE-CLiQ电缆松动、破损或屏蔽不良;总线终端电阻是否缺失(末端驱动器需短接X404);图片3的"循环数据传送故障"和"SYNC FAULT"已明确指向这里。
还有检查一下直流母线电压是否正常!24V控制电源不稳定也会导致总线中断。若总线和电源正常,可能是NCU-X18882接口模块或首个驱动器的通信芯片损坏。
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