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可以尝试采用循环中断OB35(周期100ms)配合高速计数器HSC1的频率测量模式或计数模式,通过脉冲数/时间计算转速。
转速计算:转速RPM = (脉冲增量ΔP / (编码器线数 × 中断周期T)) × 60;
OB35中断程序(SCL代码)
// 静态变量:Last_CV存储上次计数值
#Delta_Pulse := "HSC1".CV - #Last_CV; // 计算周期内脉冲增量
#Last_CV := "HSC1".CV; // 更新存储值
#RPM := #Delta_Pulse * 0.6; // 直接计算转速;
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