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多看看帮助文档。见截图 1;
这三个按钮的绿色勾的使能与 OS_Perm.Bit19 ~ Bit21 相对应。见截图2 所示;
而你问的这两个参数又分别与第 75 与 76 两个管脚对应。见截图3 所示。也就是说,使能以后,一但打上 勾,则这两个管脚的值就会被改成 1。
若你想使用 “PID 自整定” 功能,则你需要把 “PID optimization” 后面的复选框选中,然后通过 ES 站上的 “PID 控制参数赋值” 软件进行自动运算并赋值。见截图 4 所示。不过这个功能还没有试过。若你有兴趣,可以自己动手试试看。
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