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以下思路仅供参考!
S7-200 SMART Modbus TCP“写优先·值变才写”轮询。
1.轮询骨架
以太网口仅 1 个 MBUS_CLIENT 实例;用 Done 上升沿直接链式触发下一条,确保“任何时刻仅 1 个请求激活。
2.读写顺序
官方无强制先后;若写优先,把 4 条写指令排在 8 条读指令之前(或插到读链任意位置),全串在一条 Done 链内分时执行。
3,值变才写
每写寄存器配“镜像字”;写前比较待写值≠镜像字 → 置“写请求位”,允许该条写入;写成功 Done=1 时同步更新镜像字并清请求位,否则跳过写继续轮询。
,4.异常恢复
任一条 Error=1 上升沿计数,连续 3 次失败则复位 MBUS_CLIENT 并重新建立连接,防止假死。
5.性能
百兆以太网单轮 8 读+4 写约 30-50 ms,与波特率无关;Done 链即天然节拍,无需额外定时器。
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