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问题

V90PN伺服驱动器采用SinaPos功能块定位控制，原来可以运行，什么都改变，就是用伺服调试软件一

5

623 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

V90PN伺服驱动器采用SinaPos功能块定位控制，原来可以运行，什么都改变，因声音有点大就用伺服调试软件一健自动优化了，开始低速运行夹板后高速运行，运行约1秒就报这个警。没有优化时同样这样加速不会报警，为什么？怎么恢复原来的参数？

问题补充：请看优化参数

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手机用户20181023777103 初级工程师

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你优化后包什么错误。将错误发出来，错误代码，伺服上面的代码。

优化：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_10.html#38

故障报警处理：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_10.html#37

V90 PN 所有故障及报警详细信息(点击查看)：

https://support.industry.siemens.com/cs/mdm/109763150?c=96008395147&lc=zh-CN

补充问题回答：

报错提示了你位置跟随误差过大导致，你将位置误差值改大一点，或是你是不是卡顿或是负载过大导致的卡顿，还有你程序加速度不要设置过大，导致加速过程速度跟不上导致误差过大。

S_automation 大师

被采纳率 49.98% 2026-01-17 11:24 本回答有7位钻石用户推荐

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手机用户20181023777103

被采纳率10.53% 2026-01-17 09:33

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