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可以仿真。作为PID编程学习,或者检验程序编写的正确性。
虽然仿真很难仿真出准确的PID参数,但可以仿真出方向。
第一方法:需要借助AI、AQ输入输出扩展模块,AQ作为PID输出,通过一个RC积分硬件电路(模拟控制对象的滞后)接入AI端子。改变PID其中的任一个参数,观察AQ输出的变化(最直观是在AQ输出接一个指针式电压表)。
第二方法:不借助AI、AQ,PID输出MOV至PID输入,之间最好插入软件积分(模拟控制对象的滞后),改变PID其中的任一个参数,在状态图表或者程序监控观察PID输出的变化。
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