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由于只有1路温度反馈(传感器),而有10路加热管,无法实现每路加热管的独立闭环控制。因此,必须采用以下两种主流策略之一:
方案1:主从控制(Master-Slave Control)
将其中1路(或几路)加热管作为“主回路”(Master),接入温度反馈进行PID闭环控制。其余9路作为“从回路”(Slave),其输出功率跟随主回路的输出。
实现方式:
硬件:S7-1200 CPU + 数字量输出模块(继电器或晶体管)。
软件:调用 PID_Temp 工艺对象。
具体思路:假设第1路为主路,PLC根据反馈温度计算出第1路的输出值(如40%占空比)。程序将这个输出值乘以一个比例系数(或直接复制),赋值给第2-10路的输出地址。
此方式逻辑简单,响应快,能保证各路加热管功率比例一致。但如果各路加热管的热效率不一致(如位置不同导致散热不同),从路的实际温度可能偏离主路。
方案2:分时轮询/循环控制(Time-Sharing / Round Robin)
10路加热管共用这1个传感器。PLC在每个控制周期内,轮流给不同的加热管通电。
实现方式:
具体思路:例如,将控制周期设为60秒。第1-6秒控制加热管1,第7-12秒控制加热管2……第55-60秒控制加热管10。在每个6秒的时间片内,根据当前反馈温度计算该路的通断时间(PWM)。
理论上能让10路加热管轮流加热,避免某一路长期过热。控制滞后性大,温度波动可能较大,编程逻辑相对复杂。
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