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在S7-1200通过PROFINET控制V90 PN,使用报文3(速度控制模式)并配备1:5和1:16减速机的应用中,减速比(速比)的设置应在S7-1200的工艺对象(TO)组态中进行配置,而不需要在V90驱动器中设置。
1、当使用S7-1200的工艺对象进行位置或速度控制时,机械系统的减速比、丝杠螺距等参数应在TIA Portal的工艺对象“扩展参数”中的“机械系统”部分进行设置。
2、V90驱动器本身在速度控制模式下仅接收速度设定值(如r/min),不参与机械结构的换算,因此无需在驱动器中设置减速比。相关的机械参数(如负载每转长度、减速比)由PLC侧的工艺对象处理。
补充回答:
1、在TIA Portal中,打开轴的工艺对象,进入“机械参数”设置。
设置“减速比”(Gear Ratio)为实际减速机速比
对于1:5减速机,设置为 1/5;
对于1:16减速机,设置为 1/16。
设置“每转距离”(Distance per Revolution)以匹配机械系统,用于位置控制的单位换算。
2、V90 PN驱动器参数:
确保控制模式设置为“速度控制(S)”。
报文类型设置为“标准报文3”。
参数P29000(控制模式选择)应为0,表示速度控制模式。
无需设置与机械速比相关的参数,如P29010(电子齿轮比)等,除非在EPOS模式下使用。
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