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这个VD100关联的管脚是伺服轴当前位置值,你怎么这样能清掉,你要做伺服原点清零的话,不能这样清零,用AXISx_LDPOS指令就可以了。
C_Pos 参数表示运动轴的当前位置。 根据测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL);C_Pos 是运动控制输出管脚,你这样清不了零。参考下面运动控制指令介绍。
运动控制向导指令:
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_3407.html#-3407
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