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一般都是用FB输出管脚判断。你直接读取这个同步启动和完成输出管脚。如果你要用TO里面的背景DB块参数判断也是可以。前提是你要知道TO背景DB块里面的数据是什么意思也是可以。
你用的是相对齿轮同步,这个很好解决这个完成同步问题。直接读出输出管脚的状态就可以。
不管那种编程方式,一般都是建议直接读取这个FB管脚输出,如果管脚没有这个状态输出,那就选择读取TO背景DB块里面的值就可以。
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