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问题

S200伺服，如何读取原点和限位的信号？

1

542 产品版区：S150

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

S200伺服，使用112报文FB38051功能块，原点和限位都接都到伺服驱动器上，PLC如何实时读取原点和限位的信号状态？主动回零完成后，如何通过程序永久写入ROM？

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chdbang 学长

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在 SINAMICS S200 PN 驱动器中，主动回零完成后，如果进行了绝对值编码器校准，必须执行 Copy RAM to ROM 操作，否则掉电后位置信息将会丢失。
1、执行主动回零：
设置 ModePos = 4（主动回零）。
设置 EnableAxis = TRUE。
设置 ExecuteMode = TRUE 触发回零运动。
回零完成后，输出参数 AxisRef 变为 TRUE。
2、执行绝对值编码器校准：
如果需要在回零后自动校准，可以在回零参数设置中勾选“回参考点运行后执行校准”。
或者，在回零完成后，将 ModePos 设置为9（绝对值编码器校准），并触发 ExecuteMode。
3、执行 Copy RAM to ROM：
方法一（配合 FB38054）：如果使用了 FB38054 功能块进行校准，需将输入参数 CopyRamToRom 设置为1，即可在校准完成后自动执行参数保存。
方法二（使用 FB38051 + SinaParaS）：
若使用 FB38051 的 ModePos = 9进行校准，校准完成后（状态变为3），需要调用 SinaParaS 功能块。
使用 SinaParaS 功能块修改参数 p977 = 1，执行 Copy RAM to ROM 操作。

lranbing 顶级工程师

被采纳率 46.51% 2026-04-24 23:05 本回答有22位钻石用户推荐

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chdbang

被采纳率低提问于找答案小程序 2026-04-24 22:35

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