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问题

G120D安全报错运动控制的强制安全检查

3

383 产品版区：G110M、G110D、G115D、G120D

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请教大家G120D变频器安全报错A01697,运动控制的强制故障检查，这个到底怎么解决啊
解决操作步骤是啥

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弗兰克00A 资深学长

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G120D变频器报警A01697（SI Motion: Test stop for motion monitoring functions required）的原因应该是超过参数（运动监控强制故障检查定时器）设定的时间，系统要求对安全运动监控功能进行一次强制故障检查（Test Stop），正确处理方法是通过参数p9705（强制故障检查信号源）配置的二进制互联输入端，在满足"STO未激活、电机已开启且处于静止状态"的前提下触发一次Test Stop，测试成功后报警自动消除且定时器重置；若报警频繁出现应检查p9559设定的测试周期是否过短或安全编码器连接状况。

隐身人资深顾问最快回答

被采纳率 41.29% 2026-05-06 12:07 本回答有25位钻石用户推荐

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弗兰克00A

被采纳率低 2026-05-06 11:53

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