S7-200 SMART的PWM输出要实现5μs分辨率的高精度脉冲，在向导里怎么设置？

参考下边的资料：使用运动向导进行脉冲输出，怎么停止

文档概要:
本文介绍了如何使用S7-200 SMART的运动向导进行脉冲输出控制，并详细说明了停止脉冲输出的方法。内容涵盖了运动轴的配置、输入/输出点定义、运动控制向导的操作步骤、运动控制面板的使用、运动控制指令以及回原点操作等。

主要内容:

停止脉冲输出的方法
在“运动向导”--“输入”参数中，STP可以组态为立即停止或者减速停止。
AXISx_CTRL子例程引脚MOD_EN如果为0，则运动轴将中止进行中的任何指令并执行减速停止。
如果使用了GOTO指令或者RUN指令，其Abort引脚置1后轴会减速停止。
运动轴概述
内置于S7-200 SMART CPU的运动控制功能使用运动轴进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。
提供高速控制，速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲。
提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位也可以使用脉冲数。
支持绝对、相对和手动位控方式，提供连续操作和多达32组移动曲线。
运动控制输入/输出点定义
输入点包括STP、RPS、LMT+、LMT-、ZP(HSC)。
输出点包括P0、P1、DIS。
使用Micro/WIN SMART进行运动控制
组态Axis of Motion，生成组态/曲线表和位控指令。
使用运动控制面板测试输入输出的接线、组态以及运动曲线的运行。
创建CPU执行程序，编译并下载到S7-200 SMART CPU中。
运动控制向导操作步骤总结
打开运动控制向导，选择并命名轴，输入测量系统，设置脉冲方向输出，分配输入点和输出点，定义电机速度和点动参数，加/减速时间设置，定义反冲补偿，使能寻找参考点位置，设置参考点偏移量和寻找参考点顺序，新建运动曲线并命名，定义运动曲线，为配置分配存储区，完成组态，查看输入输出点分配。
运动控制面板的使用
使用运动控制面板进行调试，监视和控制运动轴，修改运动控制参数，更新已组态的曲线参数。
运动控制向导指令
运动控制向导为运动轴创建了11条指令，每条指令都是一个子程序，指令前缀为“AXISx_”。
主要指令包括AXISx_CTRL、AXISx_MAN、AXISx_GOTO、AXISx_RUN、AXISx_RSEEK、AXISx_LDOFF、AXISx_LDPOS、AXISx_SRATE、AXISx_DIS、AXISx_CFG、AXISx_CACHE。
运动控制--回原点
使能寻找参考点，设置寻找参考点位置参数和参考点偏移量，设置寻找参考点顺序，调用回原点指令。
通过触摸屏进行S7-200 Smart运动控制参数的修改
在运动控制向导的组态界面定义电机速度、点动速度、点动增量等参数。
通过软件状态图表或外部设备（如触摸屏）在线修改运动控制功能的参数。
查询PLC的数据块AXISx_DATA，找到相应的地址并修改数值，调用AXISx_CFG指令重新加载组态。
更具体的信息请参考链接:

1、https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html