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问题

828D 怎么设置2个进给轴的STO。

1

176 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：手册问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

828D 怎么设置2个进给轴的STO。怎么连线呢？怎么设置？需要增加硬件么？

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zjchina 毕业实践员

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1. 需要增加硬件么？
不需要。你直接利用 S120 驱动模块（Combi 或书本型）自带的安全端子即可，无需额外购买 F-CPU、TM54F 等安全扩展模块。
2. 怎么连线？
将急停或安全继电器的常开触点串入 24V 正极回路，触点输出端接 X21.1（EP +24V），X21.2（EP M）直接接 24V 电源负极（M），构成回路即可。对于双轴模块，X21.1/X21.2 控制第一个轴，X21.3/X21.4 控制第二个轴；如果你要让两个轴同时被同一急停关断，就把 X21.1 与 X21.3 并联后接安全继电器输出，X21.2 与 X21.4 并联后接 M。
3. 怎么设置？
驱动侧设置 p9601 = 1（通过端子激活 STO）、p9801 = 1（启用基本安全功能），首次修改前需在 p9761 输入安全密码。完成后写入 p0977 = 1 保存所有参数至 ROM，然后重新上电。上电后执行验收测试：写入 p9705 = 16#C0 启动，物理断开 X21 的 24V 信号并确认驱动安全关断，再写入 p9705 = 16#E2 完成测试并记录结果，否则系统报警安全调试未完成。PLC 侧无需编写 F 程序。

隐身人资深顾问

被采纳率 41.26% 2026-05-29 18:27

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zjchina

被采纳率低 2026-05-29 16:13

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