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你是换新订货号的电机后就出现电机堵转的情况,新电机接线是不是有改动还是用原来的接线。
这个电机带抱闸,你转动时电机抱闸打开了没有。还有负载是不是没有变化,旧电机能带动当前负载,那么新电机在同样负载是可以正常运行。如果机械负载改变了,那就看这个电机扭矩能不能带动新的机械结构。
F7900:电机堵转/速度控制器到限
解决方法:1.检查伺服电机是否能自由旋转。
2.检查扭矩极限。
3.检查实际值取反。
4.检查电机编码器连接。
5.检查编码器线数。
6.检查动力线的UVW是不是接错。
7.检查转动机构是不是被卡主。
参考下面链接对F7900故障的处理。
故障查询及常见故障:
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_367.html#-367
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