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TIA Portal V16及以上版本：从TIA Portal V16开始，S7-1200的工艺对象（包括V7.0版本）已经支持控制由硬件支持包（HSP）方式组态的V90 PN驱动器。
TIA Portal V16以下版本：在V16之前的版本中，S7-1200的工艺对象只能控制由GSD文件组态的V90 PN驱动器，无法直接控制HSP组态的驱动器。
2. 功能支持范围
使用硬件支持包（HSP）组态的V90 PN驱动装置，在配合工艺对象使用时，可以实现更丰富的功能，具体包括：
驱动器诊断功能。
参数的保存与复位功能。
电机和编码器的详细配置。
极限值及抱闸等基本配置。
驱动器控制面板的测试运行及驱动器优化功能 。
3. 组态方式对比
HSP组态：通常用于S7-1500(T)，在TIA Portal V16及以后也可用于S7-1200。它提供了更集成的驱动配置体验，支持上述高级功能 。
GSD文件组态：适用于所有版本的S7-1200和S7-1500(T)。虽然也能实现基本的运动控制，但在早期版本中无法通过工艺对象直接管理HSP特有的高级诊断和配置功能。
总结
如果您使用的是TIA Portal V16或更高版本，使用HSP组态配合工艺对象V7.0是可行的，并且能获得更完整的驱动器诊断和配置功能；如果您使用的是旧版本软件，则必须使用GSD文件进行组态才能使用工艺对象控制V90 PN
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