V90伺服系统如何更换电机？

不需要识别，你这个是堵转造成，你检测抱闸是不是打开，通过V90软件调试就知道那些故障。

参考下面链接对F7900故障的处理。

故障查询及常见故障：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_367.html#-367

V90一键优化界面
左侧菜单 → 调试 → 快速调试 / 电机铭牌
点击【选择电机】，在列表里选中 1FL6042-1AF61-2AB1，软件自动载入该电机全部出厂参数（额定电流、转矩、转子惯量、编码器 2500 线）；
保存电机参数到驱动器 RAM；
切换到 一键自动优化 页面：
辨识类型：1 静态电机识别（P1910=1）
作用：检测定子电阻、电感、磁极偏移，解决磁极错位导致堵转；
勾选【执行辨识】，点击【启动】；
辨识过程：电机会轻微嗡鸣，无大范围转动，等待进度条 100% 完成；
静态辨识完成后，执行旋转辨识（P1910=2）（增量编码器必须做）：
电机低速正反转各转 1 圈，自动测算转子惯量、速度环最优增益；
注意：旋转辨识时机械行程至少留 2 圈余量，否则中断报错。
辨识全部完成 → 点击【保存参数至 ROM】（复制 RAM 到 ROM，断电不丢失）。
方式 B：直接修改参数码（无电脑、仅 BOP 面板使用）
P0300 = 1 （1FL6 同步电机）
P29001 填入电机型号代码，1FL6042 系列对应 121
P0408 = 2500 （编码器线数，两款电机通用）
P1910 = 1，等待辨识结束（屏幕闪烁完成）
P1910 = 2，等待旋转辨识完成
P0971 = 1 保存全部参数到驱动器 ROM
断电重启驱动器。
四、辨识完成后消除 F7900 验证步骤
V-ASSISTANT 复位故障：报警界面点击【故障复位】；
进入【试运行 JOG 模式】，设置低速 50rpm；
点击伺服使能，正向、反向点动：
正常：电机平稳转动，无抖动、无过载报警；
仍报 F7900：重新检查 3 点
① 电机是否真完全空载；② 抱闸是否松开；③ 是否完整执行静态 + 旋转辨识。
空载低速运行 5 分钟无报警，逐步提速至额定转速 3000rpm；
无异常后再接机械负载，带载轻微微调速度环增益 P29030/P29031。