STARTDRIVE调试S120的相关教程

走进Startdrive V17——调试SINAMICS S120
https://1847.siemens.com.cn/course/detail?dtype=1&cid=17863&mid=3499

SINAMICS S120 Startdrive 入门指南
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109771823

1. 前期准备与网络配置
IP 设置：将调试电脑（PG/PC）网卡 IP 设为固定地址（如 192.168.1.100，子网掩码 255.255.255.0），确保与 S120 控制单元在同一网段 。
设备搜索：在 TIA Portal 项目树中双击“在线访问”下的对应网卡，点击“更新可访问的设备”，搜索并确认 S120 控制单元（CU320-2 PN）在线 。
分配参数：若设备无名称或 IP 不符，需在“在线和诊断”中手动分配IP 地址、子网掩码及 PROFINET 设备名称，确保与后续组态一致 。
2. 创建项目与拓扑识别
新建/上载：
首次调试：右键点击搜索到的设备，选择“添加新设备”，手动选择匹配的 S120/CU320-2 PN 版本（需与固件版本一致），点击“创建” 。
已有配置：右键选择“设备作为新站上载”，将驱动现有参数上传至软件 。
拓扑确认：进入设备视图，检查DRIVE-CLiQ拓扑结构。若存在未识别组件（如非 CLiQ 接口的电机），需手动右键点击未分配项，选择对应的电机型号（如 1FK7 伺服电机）及编码器类型（如 SMC20）进行指定 。
驱动对象类型：根据应用选择控制模式，伺服应用选“高动态 (伺服)”，矢量应用选“通用 (矢量)” 。
3. 电机数据与静态测量
电机铭牌录入：在“参数设置”中准确填写电机额定电压、电流、功率、转速及极对数等铭牌数据 。
静态测量/旋转测量：
进入驱动轴的“调试”>“静态测量/旋转测量”，获取控制权。
选择“电机/控制参数的计算”，激活测量。系统会自动计算定子电阻、电感等参数并填入（如 P352, P353）。
编码器校准：激活“编码器校准”，确保电机轴无外力负载（垂直轴需克服自重），测量换向角偏移（自动存入 P431）。
旋转测量（可选）：若需更高精度，可执行旋转测量以辨识转动惯量，注意限制最大转速（P1082）以防过流 。
结果接受：测量完成后，点击“接受测量结果”，并执行“永久性保存 RAM 数据” 。
4. 一键优化与试运行
一键优化 (OBT)：在“调试”菜单下执行“一键优化”，系统自动整定速度环和位置环 PID 参数，提升动态响应 。
控制面板测试：
打开“控制面板”，勾选“驱动使能”。
给定低速转速，通过“向前/向后”按钮点动运行，观察电流、转速波形是否正常，无报警 。
抱闸配置（如有）：若带抱闸电机，需在“简单制动控制”中设置抱闸打开/闭合时间（P1216/P1217），确保先开抱闸后给使能，先撤使能后闭抱闸 。
5. 最终保存
调试无误后，点击工具栏“永久性保存 RAM 数据”（将参数写入 Flash）。
离线状态下，执行“从设备中上传”备份当前配置，保存 TIA Portal 项目文件。

SINAMICS S120 Startdrive 调试手册
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109781583/sinamics-s120-startdrive-%E8%B0%83%E8%AF%95%E6%89%8B%E5%86%8C?dti=0&lc=zh-CN