G120 PM240-2变频器怎么使用STO功能

2. 如何开启 STO 功能
开启 STO 功能通常需要通过软件（如 STARTER 或 TIA Portal）进行参数设置，或者通过硬件接线配合参数配置。以下是基于知识库的开启步骤：
方法一：使用 STARTER 软件设置（推荐）
这是最常用且操作简便的方法，适用于 CU240E-2 系列：

进入在线模式：连接变频器并进入 STARTER 软件的在线模式 。
选择安全功能：在项目树中选择 "Safety Integrated" 功能 。
修改设置：点击 "Change settings" 按钮 。
选择功能：在 "Safety function selection" 下拉菜单中选择 "Basic function via onboard terminals"（通过板载端子选择基本功能） 。
详细配置：点击 "STO extended settings" 按钮，设置 F-DI 输入滤波器的防抖时间和信号一致性监控允许的差异时间 。
复制与激活：
点击 "Copy parameters" 按钮，将参数复制到处理器 2 。
点击 "Activate settings" 激活设置 。
保存并重启：保存参数并重新上电以生效 。
方法二：使用 BOP-2 操作面板设置
如果无法使用软件，也可通过 BOP-2 面板进行调试，但步骤较为繁琐：
激活调试模式：设置参数 p0010 = 95 (驱动调试参数滤波器) 。
输入密码：设置参数 p9761 输入安全功能密码（出厂默认为 0）。
使能功能：设置参数 p9601 Bit0 = 1，使能处理器 1 集成的安全功能 。
参数调整：根据需要修改 p9650 (公差时间) 和 p9651 (STO 去抖时间) 。
复制与确认：
设置参数 p9700 = 208 (十六进制 d0) 开始复制 SI 基本参数 。
设置参数 p9701 = 220 (十六进制 dC) 确认 SI 基本参数更改 。
保存与重启：
设置 p0010 = 0 退出调试模式。
设置 p0971 = 1 保存参数到非易失性内存，等待 p0971 归零 。
断开变频器电源，待完全断电后重新上电 。
硬件接线要求
端子连接：STO 功能通过故障安全数字量输入实现。对于 CU240E-2，需将外部安全设备（如急停按钮）连接到指定的 F-DI 端子（通常对应 STO_A 和 STO_B 信号，具体需参考接线图）。
开关设置：确保变频器上用于使能/禁用 STO 的开关位于 ON 位置。如果开关状态不同（一个 ON 一个 OFF），STO 功能将不被允许 。
反馈监控：建议连接 STO 反馈信号到上级控制器（如 SIMATIC S7-1500 或安全继电器），以实现动态监控，确保达到 SIL 2/PL d 安全等级 。