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问题

用FB41做PID，如何设置死区宽度

5442 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

用FB41做PID，应该如何设置死区宽度呢？
设定值是65，现在在64.2与65.8之间振荡。我想设置个死区宽度。DEADB_W=2.0,但是好像没有进入死区，振荡变成了62.2-67.8之间了。请问如何正确的设置死区？

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腾龙跃虎学长

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当误差的绝对值小于死区宽度时，死区非线性的输出量（即 PID控制器的输入量）为0 ，这时PID 控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此PID的输出保持不变，PID控制器起不到调节作用；当误差的绝对值超过死区宽度时，开始正常的PID 控制

在FB41 中，死区宽度是“DEADB_W”

PID的输入量 = 0 偏差的绝对值|ev|< "DEADB_W"

= ev 偏差的绝对值|ev|>= "DEADB_W"

DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；

远方的山初级工程师

被采纳率 24.51% 2013-07-11 11:32

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腾龙跃虎

被采纳率低 2013-07-11 09:34

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