840d sl 全闭环系统自动计数问题求教

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2702 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

现有一台之前运行正常机床，X轴为主从驱动，主驱动侧配置直线距离编码光栅尺，现出现以下现象问题：X轴移动一段距离，报警从动编码器出错。现依次做以下检测：
1.检查机械方面尺子及读数头安装，不激活第二测量系统，在半闭环方式下移动X轴，除上述报警外，在轴诊断栏监测X轴第二测量系统坐标值，机床在停止时测量系统计数仍不停止，系统复位也都不能使计数停止。只有机床断电重启，第二测量系统计数才会停下。
2.根据1现象，怀疑光栅尺可能出现问题，又拿光栅尺专用检测仪器进行判断，光栅尺计数正常，排除光栅尺问题
3.更换光栅尺接口模块，再按1步操作，现象依旧。
4.据以上步骤，现怀疑系统有关计数处理部分数据出现问题，回装之前备份数据，也不能解决问题。
求教专家给予指点，再从哪些环节进行查找，以排除上述故障！

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queyan 资深学长

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楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，注意以下几点：
1.根据故障现象，“报警从动编码器出错”，注意，这里的从动编码器出错，是指主动轴还是从动轴的从动编码器出错，必须搞清楚这一点，否则，故障无从下手，
2.如果排除光栅尺问题，光栅尺接口模块也正常，重点检查电机编码器的电缆，可以更换一跟新的电机编码器的电缆再试机，
3..检查测量电路插头的接触是否良好，注意电机编码器两端插头都要仔细查，如电机端、伺服模块端，
4.检查电机编码器电缆是否断线、接触不良，屏蔽连接是否可靠等，可以拿一根同型号电缆做实验，
5.检查电机编码器是否进油、或者被污损，清洁后再试机，或者拿一个同型号编码器做实验，
6.如故障现象未变，更换一个新的同型号X轴电机编码器再试机，

以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！