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该问题比较典型,很明显,突然冲刀,然后报警显示定位误差监控。就是因为光栅尺定尺被划伤了,而报警显示“定位误差监控”,西门子官方解释就是检测系统的信号状态不正常,如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定编码器端口、参数、数据块标志位设置不正确等。利用示波器可以快速检查出光栅尺定尺在该处的波形明显异常,最终导致电机飞车。
把光栅尺调个头进行安装,完全可行,如果,出现电机运行反向,可以调整电机参数:
MD32100 AX_MOTION_DIR - 轴运动反向,再试机。
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