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视觉处理系统直接定位估计有问题,一般是在易拉罐侧边,印有色标,,检测这个色标,以这个位置参考来定位加工易开盖的位置,视觉检查也应该在这个参考位置固定后,进行视觉比较,就是保存一个正常清洁易拉罐盖图片,易拉罐过来一个,比较一下,差别达到要求,给出报警信号供PLC处理(表示出当前易拉罐有问题)..这样,市面上的视觉处理系统就比较容易实现,速度也应该可以达到,如果打不到,考虑分流成几条输送,多装几套视觉处理系统也就达到要求速度了.
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