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遇到的问题是:电机一给上高压(但没有给它运动命令),就会缓慢正时针方向旋转,并且系统上没有报警。
我们把电机打开,略微调整了一下它旋转变压器上的定子(+-15度之内),但电机还是会慢正时针方向旋转。
请问这种现象正常吗?如果不是的,该如何解决?谢谢。
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楼主的问题涉及到西门子611u伺服的调整,注意以下几点:
1.西门子611u伺服6SN1118-0NJ01-OAA0的调试必须借助SimoCom U” start–up tool 软件工具,版本5.1 或更高,
2.在SimoCom U” start–up tool软件中准确无误配置 电机:选择型号1FK6063-6AF71-1TG0。正确选择编码器系统是 2极的旋转变压器,控制方式是“n–set” 方式(非常重要),最后,再下载到6SN1118-0NJ01-OAA0的存储器单元中,并且一定要保存,
3.如果,经过正确配置,电机扔自转,建议检查旋转变压器反馈回路。可能旋转变压器工作有问题,或者旋转变压器安装不正确,旋转变压器信号反馈回路存在干扰,导致simodrive找不准伺服电机转子的位置,产生自转现象。
以上可以助力楼主对问题的理解。
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