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想利用S7-200的高速计数器，采集伺服驱动器的反馈编码器值，利用高速计数器采集到的值，在程序中比较好控制伺服电机实际运行的位置
问题补充：主要是伺服驱动器A相，B相，Z相输出是差动5V输出，西门子高速计数器输入点I0.0，I0.1，I0.2是接收24V的，我不知道直接这样联接，在程序中能不能采集到脉冲值
你好，西门子的200无法直接采集差分信号，因此你需要买个转化板进行转换（即使是224xp也只是支持集电极开路的0到5v，并不是差分）
其次每个cpu的循环周期都得10ms左右，如果你在程序中比较实际位置，在进行输出的话很有很大的延迟，除非速度很慢，否则在实际中无法进行具体应用。
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