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可以肯定,这种方案是很难实现五轴联动控制的,注意以下几点:
1。840Dsl系统,要求实现x、y、z、A、B轴联动,必须在数控系统中加装五轴控制软件包,而现在的控制软件包,所控制的电机都是西门子电机,对于第三方电机,没有自动优化程序,因此,调试将非常困难,
2.对于五轴联动控制,数控系统以及伺服控制讲求实时动态响应度必须一致,否则,个别坐标运行滞后,就不称其为“联动”了。那么这里说的是X、Y、Z轴为数字控制,即840Dsl系统采用drive-cliq总线、或者profibus总线,其传输速率可达12Mbaud,而A、B轴及主轴为模拟量控制,速度较慢。可想而知,速度的不一致,将无法达到五轴联动控制,
3.840Dsl系统要对A、B轴及主轴进行控制,必须添加模拟输入/输出模块,它的控制是plc的cpu,而x、y、z的控制是NCU,它们对指令的处理时间是有顺序的,同时,处理的快慢也不同,
综上所述,840Dsl系统,x、y、z、A、B轴联动,其中X、Y、Z轴为数字控制而A、B轴及主轴为模拟量控制,这种配置方案具有一定风险性。
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