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1、如果你的程序编的没有问题，是同时发出启动、停止指令的话，那么就和通讯没有多大关系。
2、加减速时间的设定直接影响了电机的升速、减速的动态响应过程。所以，如果两台电机的加减速时间设定得不一样的话，当然会出现你上面说的现象。
3、另外，你的两台电机，一大一小，那么惯量应该是不一样的。而且，我估计变频器里面的激磁、去磁时间也不一样，所以出现两台电机启动、停止一快一慢，我觉得正常。
4、如果说，你的两台电机之间不是独立的，而是采取了主从控制、同步控制，那么就不应该出现这些问题，在变频器的参数设置里可以进行控制。出现了上述问题，那只能说明参数没有设置恰当。
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