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问题

全闭环系统电机编码器的要求

2689 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

如果系统使用的是全闭环，直线光栅尺精度很高的话，要求电机端的编码器精度也要很高吗？如果不高会影响到控制精度吗？

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白杨$柳新生

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楼主的问题具有一定代表性，涉及到数控系统的控制精度，这里简要说明一下，对于全闭环的数控伺服，具有两个测量循环，速度测量、位置测量，电机端的编码器功能就属于速度测量，如图示_位置设定值与位置控制器,对于全闭环伺服控制，Encoder是位置测量如直线光栅尺，而速度测量就是电机端的编码器，
最外层的测量是位置测量，里面的是速度测量，可见，整个伺服系统的精度与它们的精度都有关系。虽然，许多教科书都宣称，精度只与位置测量如直线光栅尺精度有关，但是，往深层次探究，就会发现当位置控制运算完成后，得到的nset值，又要与nact值进行矢量的减法运算，而nact值就是电机端的编码器的实测转速，由此可见，速度测量的精度同样不可忽略。这是我们必须注意的问题。

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沧浪子顶级工程师

被采纳率 53.52% 2013-10-02 20:30

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白杨$柳

被采纳率低 2013-10-01 09:33

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