840D第一 第二测量系统，如何理解？

楼主可以这样理解840D第一和第二测量系统：
（1)对于第一测量系统，就是轴不带光栅尺或圆光栅，依靠伺服电机本身的编码器作为轴的反馈装置，使用第一测量系统也就是我们常说的半闭环系统，就是说数控系统发出给定指令后，轴靠伺服电机的编码器反馈位置，不检测轴的实际位置，所以对于半闭环，机床的运行和加工精度都取决于传动链的制造精度和安装精度，一半闭环环适用于简单且轴的行程较短，对加工工件精度不是要求太高的的机床
（2）对于第二测量系统，就是轴带光栅尺或圆光栅，依靠外部光栅尺或圆光栅作为轴的反馈装置，使用第二测量系统也就是我们常说的全闭环系统，就是说数控系统发出给定指令后，轴靠外部光栅尺或圆光栅反馈位置，检测轴的实际运行位置，他从根本上排除了因传动链制造误差，安装误差等因素影响轴的定位误差，但全闭环对轴的安装间隙或传动链制造间隙要求极高，若机械本身误差过大，当使用全闭环时，容易造成机床的爬行或振荡
在840D中，第一和第二测量系统切换参数如下：
（1）半闭环改全闭环参数
MD30200，1改2
MD30230[0]=1
MD30230[1]0改为2
MD31000 [1] 0改成1
 MD31040[1]0改成1
其次将轴的接口信号DB3X.DBX1.5置0，DB3X.DBX1.6置1，其中DB3X中的X表示第几轴代码，如你的X轴为第一轴，则就为DB31，Y为第二轴,就为DB32，依次类推
（2）全闭环改半闭环
MD30200，2改1
MD30230[0]=1
MD30230[1]2改为0
MD31000 [1] 1改成0
次将轴的接口信号DB3X.DBX1.5置1，其中DB3X中的X表示第几轴代码，如你的X轴为第一轴，则就为DB31，Y为第二轴,就为DB32，依次类推