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楼主的问题具有一定代表性,需要仔细分析,注意以下几点:
1.首先,802D的一个控制使能,一个驱动器使能,还有电源模块端子的使能,必须分清楚,对于坐标轴的控制,有脉冲使能,以及控制器使能,如主轴的以下信号,
如V380*4001.7-脉冲使能
V380*0002.1- 控制器使能,(*代表主轴驱动器的逻辑地址号)
均为 “1 ”,即表示主轴准备好,此时主轴使能端子模块65和9闭合,(这点非常重要,一定要检查),
2.电源模块的各个使能,如端子63与9,48与9、64、112与9的闭合导通,急停也是在这里实现的,
即63与9,64与9,48、112与9必须全部导通,同时电源模块的X121端子的T72 ,即电源模块就绪信号正常,可以用万用表检查T72 对地有+24VDC电压,说明电源模块工作正常,
3.如以上正常,应判断是否该主轴编码器故障,同时检查主轴电机编码器的连接是否有·皮带松动现象,(这点非常重要,一定要检查,对于带MCPA的主轴尤其仔细检查),
4.一定要检查,MCPA板子与主轴变频器的连接是否可靠,(这点非常重要,一定要检查,对于带MCPA的主轴尤其仔细检查),
以上说明可以助力楼主理解问题,祝楼主好运!
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