OB35

1、OB35是在一个固定的时间间隔执行循环中断组织块，默认的时间间隔为100毫秒，用户可以修改此时间，其范围1---60000毫秒。换言之，OB35 程序按照设定的执行周期循环执行，例如设置为100ms，则每隔100msOB35 程序被执行一次。
2、PID控制时候的程序 一定要在OB35中做吗？
PID不是非要在ob35中，也可以在OB1中。
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其中一个重要的因素是采样时间，说的具体点，就是数字pid——在西门子plc里面就是fb41这个模块需要定时调用！比如放在ob35里面，那么ob35（默认100ms）的执行周期就是数字pid的采样时间，这个100ms是数字pid运算公式里面的一个重要参数！所以，把fb41放在ob1里面执行，表面看也是可以执行的，但运算结果其实是偏离了理论目标。由于ob1扫描周期不固定，所以结果很难预料。单说运行是可以的，但用OB35调用，可以有好的控制精度不是说非要作在OB35里,而是指从OB35调用主要是0B35以固定周期运行，数字化PID的采样周期T必须是等间隔的，所以要用定时中断来触发。PID在定时中断中执行是因为定时中断准确,是以设定的周期执行的,除非有更高优先级的中断同时发生.而主程序的执行周期不是定长的,在主程序中的定时器的精度也受扫描周期的影响.OB35中断周期：按所设定的时间间隔产生中断。即采样周期：   常指在周期性的采样系统中，当对一模拟量进行采样时，两次采样之间的时间间隔。
原理上，PID 的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是 FB41要在 OB35 中周期调用且 OB35 的周期要与 FB41采样周期一致的原因。当然，在 OB1 或其他 FC、FB 中调用 FB41也是可以的，此时最好将 OB1 参数区中扫描周 期作为 FB41 的采样周期。