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首先应判断是否该主轴齿轮箱机械传动的问题,包括各个齿轮传动环节的传动是否良好,需要检查主轴电机与齿轮箱的齿轮、键连接、或者皮带连接,是否有键磨损或者齿轮缺齿、皮带松动现象,
其次,检查编码器与主轴之间的连接是否牢靠,保证无间隙,
如果以上正常,请继续,修改主轴参数,可以按照如下方法中的任意一个将主轴快速停止:
1.适当减小主轴参数 MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n]: (n表示主轴档位)即在速度控制模式下的加速度,
2.适当减小主轴参数 MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n]:(n表示主轴档位)即在位置控制模式下的加速度,
3.适当减小主轴参数 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 轴加速度,
4.适当减小主轴参数 MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: (n表示主轴档位)即主轴伺服增益系数,
5.适当增大主轴参数 MD36020 POSITIONING_TIME ,即主轴精准停延迟时间。
6.适当增大主轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带),再试机,
一般来说,按照以上方法可以快速解决问题,祝楼主好运!
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