840D电主轴问题

很明显，你的主轴采用的是611D驱动器，但是主轴不是西门子的主轴，说明该主轴并非电主轴，因为，电主轴一般是用其它厂家的变频器来拖动的，而且转速一般都在20,000rpm左右，不会是10,000rpm，但是主轴不转，说明电机的配置有问题，在进行电机配置时，应该按照非西门子电机来进行配置，检查以下几点：
1.利用Siemens HMI的“Diagnostics”  功能，在“PLC STATUS” 中查看接口信号DB3*. DBX1.5  或 DBX1.6 （*为轴号，如第一个轴即为DB31.DBX1.5 / 6  表示X 轴......以此类推）， 接口信号
DB3*. DBX1.5  若为“1”，则轴的测量系统1有效，若为“0”，则测量系统1无效或信号错误，
DB3*. DBX1.6  若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效或信号错误，
一般情况下，测量系统1指的是电机内置编码器，测量系统2指的是主动编码器，外置的，
以上信号，必须其中一个为“1”，否则主轴不转，
2.观察在Simuerik 系统HMI  界面的左上角的工作状态栏上的提示，有 “轴使能丢失，读入使能禁止，缺少读入使能，主轴未启动，等待主轴转速到达”等等字样，如果有，就应重点检查是何原因造成轴使能丢失、缺少读入使能或主轴未启动，轴使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能信号，如下所示：
DB3*.DB×2.1-  轴伺服使能；
DB3*.DB×21.7- 轴脉冲使能
以上信号，必须全部为“1”，否则主轴不转，
3.对非西门子电机进行配置，如电机速度、极对数、绕组组抗值、惯量、编码器线数、型号、温度阈值、额度电流、电压、扭矩常数、功率因数、效率等，一般就是这几个主要参数，可以在电机手册上具体参照查找，或在西门子网站上下载，这个并不难，参考链接：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=86410&cid=1044
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=105472&cid=1044
4.编码器如果是增量的，若没有定向开关也可以定位，只要编码器带有Z信号就行，
5.绝对式编码器定向的参数设置，参考链接：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=100810&cid=1044

一般来说，按照以上方法可以快速调整非西门子的主轴电机，祝楼主好运！