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手动/自动的控制源来自BICO参数P0810和P0811。这一点相信你是清楚的。
P0700[0]、P1000[0]分别定义自动方式的命令源（启停）和给定值源（输出频率或者转速大小）。而P0700[1]、P1000[1]定义手动方式下的命令源、给定值源。
自动方式的给定值源，一般来自上一级控制系统（例如PLC），被动接受信息，本地无法更改，若是要求更改就是要改工艺控制程序了。
出现了你所说的矛盾，应该修改的是你本地手动操作的给定值。该参数出了问题，在给定值前加个负号即能解决问题。
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