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F31100和F31101故障,都是指的编码器零位信号有问题,如零位信号丢失。
你说每次在停电或者大修后会经常报这两个故障,其实就是因为编码器的零位信号丢失了。其实也不必更换编码器,只要重新校准零位就行了。
参见——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=96700&cid=1042
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