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1、如何设置参数,见同类问题的答案:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=93638&cid=1029
2、在PID中有不同的物理量,例如温度、压力及阀门开度等,它们的量纲单位均不同,所以要进行规格化工作。详见:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=91039&cid=1029
3、《调用(S)FB41, (S)FB42 和 (S)FB43功能块并赋值时应注意什么》:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=572&loginID=&srno=&sendtime=
4、《SIMATIC S7-300/400版区软件PID功能块的使用探讨整理》:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4302&loginID=&srno=&sendtime=
5、《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制 》下载:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=A0018
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确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。