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问题

模块型S120 飞车问题

3140 产品版区：S120 矢量/伺服

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

现场配置
现场配置
模块型S120+编码器
111报文实现基本定位功能
目前不定时间地出现飞车问题，停不下来。断掉重新启动暂时就好了（P2540把速度限制）
我想问下，在这样的情况下，导致飞车原因大概有哪些?
跟随误差，导致飞车，怎么理解啊？

问题补充：对，不定时飞车，有时候拍了急停后也飞车，现场30多台小车，有时候报F31502错误，只能断电重新启动。怎么trace啊？轨道堵转会引起编码器反馈错误吗？可以用参数来优化吗？避免F31502或飞车。

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工控小声中级技术员

被采纳率 17.24%

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不定时出现飞车？
有什么报错？
能否trace个位置给定/实际速度给定/实际的曲线？

anxiao 中级工程师

被采纳率 37.89% 2013-11-21 08:47

提问者对于答案的评价

暂无评价

工控小声

被采纳率17.24% 2013-11-20 16:14

最佳答案作者回复

F31502 (N, A) 编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
原因：带有测量变速箱的编码器不再有有效信号。
处理：确保，所有装有测量变速箱的编码器在运行中能够提供有效实际值。
感觉还是编码器反馈这时不时出现问题。感觉很大有关EMC干扰。

anxiao 中级工程师

被采纳率 37.89% 2013-11-21 08:47

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