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1、....需要安装FANUC机器人的GSD文件吗?....S7300与S7200通讯时安装EM277的GSD文件那样?
完全正确。
有关安装GSD文件详见:
、《如何安装GSD文件》下载:
http://www.sibotech.net/INSTALLGSDFILE.pdf
、:<<如何将新的 PROFIBUS 或 PROFINET GSD 文件集成到 STEP 7 硬件配置中? >>
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=2383630
http://www.xici.net/main.asp?url=/b1106757/d95822235.u15685213.htm
2、实例:
PLC通过读取外部信号状态进行逻辑处理,驱动电磁阀动作,控制液压站的起停、控制弧焊机器人的自动运行。PLC就像联络员,把夹具、机器人、液压站、清枪器等设备一协调起来,实现有序的自动化工作。
FANUC弧焊机器人在车架焊接上的应用:
http://articles.e-works.net.cn/Automation_overview/article108183.htm
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