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请教一下西门子200PLC与伺服是如何设计动作的

精

奖

官

4533 产品版区：SIMATIC S7-200

文档类型：

很多企业核心技术就那点伺服控制什么的。但我真心不是很懂，人家问我如何控制如何工作。我也真心不是很清楚。我想请教一下各位前辈如果使用西门子200PLC如何与伺服（随便什么型号）进行连接工作？
能具体介绍些硬件，程序，接线，参数设置之类那是最好的。具体程序里面使用哪些指令等等。。

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兔子爱吃鱼助理工程师

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其实看资料你会觉得伺服很深奥而且复杂......
楼主,其实在我个人理解为,伺服其实就是一个驱动装置,是有脉冲输入到伺服驱动器就会驱动电机转动,具体转动多久多快都可以由PLC输出控制.伺服只是相比步进电机更准确,因为电机内部有编码器,所以不存在丢步的现象.
控制伺服,你应该首先学会写个最简单的脉冲输出程序,可以使PLC一直输出脉冲.其次设置好伺服驱动放大器装置,里面有些参数需要设置,比如位置控制,速度控制,转矩控制模式,电子凸轮等等.这个关系到电机的启动控制模式.

1、请见《S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用》连接：
http://bbs.gongkong.com/Details/201101/2011012115134100003-1.shtml
http://www.gongkong.com/webpage/datum/201105/2011051219035400001.htm
http://www.doc88.com/p-43570782633.html
2、《伺服电机工作原理及和步进电机的区别》连接：
http://blog.gongkong.com/blog_detail.Asp?Id=257197
或
http://www.chinawe.net/html/building/djcp/20080614_20308.html
或
http://dgzdh.com/bbs/show.asp?id=7368&bd=10&totable=1&stype=1&bbs=0&riqi=all

参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=99843&cid=1028
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=90589&cid=1028
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=65278&cid=1028

莘莘学子顶级工程师

被采纳率 23.17% 2013-12-12 22:13

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兔子爱吃鱼

被采纳率11.59% 2013-12-11 15:26

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你的问题很宽泛，笼统地说，就是用PLC去控制伺服电机地起停和速度。还有就是使用位置控制模块EM253，可以进行单轴的运动控制。S7-200的系统手册里有开环运动控制的说明。

一叶随风中级工程师

被采纳率 14.66% 2013-12-11 16:03

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1、请见《S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用》，下载：
http://www.go-gddq.com/down/2012-03/12031718522358.pdf
连接：
http://wenku.baidu.com/view/5040ee49f7ec4afe04a1df8f.html
http://www.yi-x.com/gzyx/news/2013-2-21/341.html
2、基于伺服电机和PLC的工作台运动控制：
http://articles.e-works.net.cn/motion_servo/article107275.htm
3、相关·：
《伺服电机工作原理及和步进电机的区别》连接：
http://wenku.baidu.com/view/814a83d5360cba1aa811da39.html