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1.P0009是CU的,是针对控制单元的
P0010是针对驱动的,
2.再比如:P10的值
0: 就绪
1: 快速调试
2: 功率单元调试
3: 电机调试
4: 编码器调试
5: 工艺应用 / 单元
15: 数据组
17: 简单定位调试
比方,你要进行离线配置时,也就是configuration DDS时,需要将它改为1,然后P3900=3结束调试会自动变成0,编成READY
再比如有些参数修改它会提示要修改P9 或P10,
修改P400多的一些编码器参数,就把P10改成4再修改,然后改为0运行。
不必太在乎这两个参数,需要的时候改它再改回来就行
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2,离线修改后,下载,copy RAM to ROM, 重启 ?
应该是这样操作