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电机B，增量编码器，接到端口 X421.
然后让系统控制电机A转动，再由A带动电机B转动，相当于一个顺时针转，另一个逆时针转，形成一个简单的全闭环。
我们把PLC里的DB31.DBX1.6置成1，DBX1.5设成0；
在系统参数里，把 30200改成2；
然后应该再设置些什么参数？查了些资料，都是全闭环改成半闭环的。
谢谢。
还有请问，如何看系统是全闭环还是半闭环？客户有台805C的机床，有人说是全闭的，有人说的是半闭的（他说因为没看见光栅尺，只有第二个编码器）
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关于840D全闭环按如下参数设置
30200 编码器数量 2
30230 （0）1 （1）2 ；1为电机测量系统 2为光栅尺
31000 （0）0 （1）1直尺为1
31040 （0）0 （1）1电机上还是机床上
DB31.DBX1.6=1第二测量系统有效
DB31.DBX1.5=1第一测量系统有效
如果同时为1则DBX1.5有效
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