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问题

电机抖动问题

3039 产品版区：6RA70

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

6RA70驱动7.5KW的直流电机，模拟量输入给定，刚开始启动时抖动厉害，速度加大后抖动减轻。电机优化过的，但是没用。该检查哪一方面的问题，本人菜鸟。

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nnplj 新生

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楼主可以这样试一下
对于6RA70控制直流电机，不要过分的依赖装置优化功能，很多情况下优化完毕后反而电机运行效果更差，比如电机变得抖动电流波动大等，出现这种情况，据我所遇到的情况多半是速度环优化有问题，楼主目前需要手动调整速度环增益和速度环积分响应时间，我所遇到一般情况是优化后速度环超调，楼主需要降低增益参数和积分响应时间即参数P225和P226号参数，楼主可以查下6RA70说明书，看速度环增益和积分响应时间是不是这两个

舞苍穹中级技术员最快回答

被采纳率 31.91% 2014-01-23 13:37

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nnplj

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