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1)因为是每秒?,所以这个计算值就要每秒进行加法一次,若你不熟悉周期中断可以采用秒脉冲来做.每秒只能运算一次.秒脉冲的提供网上多的是你可以另搜。
2)由于目标值x是实时变化的,所以你的每秒运算值也要实时可变,这与现场的实际需求要达成一致。
至于300 里的 +,-,*,/ 都是以英文单词的缩写来使用的,查阅在线帮助就能找到答案。
只要你的思路有了程序自然就出来了,至于程序是否繁简、巧妙那要有经验和知识作支撑。